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科杰智能仓储设备是一家致力于提供智能仓储物流设备解决方案的企业。

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立体仓库堆垛机

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2018-06-06

立体仓库堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮做水平行走,由提升机做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过广电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和搬动控制。仓库堆垛机的运用,大大缩短了堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
立体仓库电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板,在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。

控制模式
立体仓库堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。
维修模式
操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制立体仓库堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。

立体仓库堆垛机

手动模式
操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式,即三维各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。
单机自动模式
操作人员在堆垛机操作面板(或有地面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可输入多条作业命令),堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。
联机(在线)自动模式
堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。
定位方式
堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位。

立体仓库堆垛机示意图

立体仓库堆垛机 提升企业盈利的重要手段
今后,随着中国企业规模的扩大,以及企业对土地的重视及合理应用这一稀缺资源的意识不断增强,具有节约土地资源优势同时还可以提高企业管理水平的自动化立体仓库必将得到更广泛的使用。企业必须进行全面创新和产品升级,才能抓住时代赋予的机遇。

 

小料箱立库货架

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与某制药厂合作横梁式货架项目

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